海達-膠帶拉力試驗機的系統介紹

膠帶拉力試驗機也稱電子拉力試驗機是由測量系統、驅動系統、控制系統、及電腦等結構組成。

一、測量系統

　　1、力值的測量

　　通過測力傳感器、放大器和數據處理系統來實現測量，zui常用的測力傳感器是應變片式傳 感器。

　　所謂應變片式傳感器，就是由應變片、彈性元件和某些附件（補償元件、防護罩、接線插 座、加載件組成），能將某種機械量變成電量輸出的器件。

　　應變片式的拉、壓力傳感器國內外種類繁多，主要有筒狀力傳感器、輪輻式力傳感器、S 雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型。

　　從材料力學上得知，在小變形條件下，一個彈性元件某一點的應變ε與彈性元件所受的力 成正比，也與彈性的變形成正比。以S型傳感器為例，當傳感器受到拉力P的作用時，由于 彈性元件表面粘貼有應變片，因為彈性元件的應變與外力P的大小成正比例，故此將應變 片接入測量電路中，即可通過測出其輸出電壓，從而測出力的大小。

　　對于電子拉力試驗機傳感器，一般采用差動全橋測量，即將所粘貼的應變片組成橋路，R1、R2、R3、R4，實際為阻值相等的4片（或8片）應變片，即R1=R2=R3=R4，當傳感器受到外 力（拉力或壓力）作用時，傳感器彈性元件產生應變而使各電阻值發生變化，其變化值分別 為△R1△、R2、△R3、△R4，結果原來平衡的電橋，現在不平衡了，橋路就有電壓輸出， 設△E則△E= [R1R2/（R1+R2）2 ]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U式中U為外電源供給橋路的電壓進一步筒化有△E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U將△Ri/Ri=Kεi代上上式則有 △E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4）

　　簡單來說，外力P引起傳感器內應變片的變形，導致電橋的不平衡，從而引起傳感器輸出 電壓的變化，我們通過測量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了。

　　一般來說，傳感器的輸出信號都是非常微弱的，通常只有幾個mV，如果我們直接對此信號 進行測量，是非常困難的，并且不能滿足高精度測量要求。因此必須通過放大器將此微弱 信號放大，放大后的信號電壓可達10V，此時的信號為模擬信號，這個模擬信號經過多路 開關和A/D轉換芯片轉變為數字信號，然后進行數據處理，至此，力的測量告一段落。

　　2、變形的測量：通過變形測量裝置來測量，它是用來測量試樣在試驗過程中產生的形變。

　　該裝置上有兩個夾頭，經過一系列傳動機構與裝在測量裝置頂部的光電編碼器連在一起， 當兩夾頭間的距離發生變化時，帶動光電編碼器的軸旋轉，光電編碼器就會有脈沖信號輸 出。再由單片機對此信號進行處理，就可以得出試樣的變形量。

　　3、橫粱位移的測量：其原理同變形測量大致相同，都是通過測量光電編碼器的輸出脈沖 數來獲得橫梁的位移量。

二、電子拉力試驗機驅動系統

　　主要是用于試驗機的橫梁移動，其工作原理是由伺服系統控制電機，電機經過減速箱等一 系列傳動機構帶動絲桿轉動，從而達到控制橫梁移動的目的。通過改變電機的轉速，可以 改變橫梁的移動速度。

三、控制系統

　　顧名思義，就是控制試驗機運作的系統，人們通過操作臺可以控制試驗機的運作，通過顯 示屏可以獲知試驗機的狀態及各項試驗參數，若該機帶有電腦的話，也可以由電腦實現各 項功能并進行數據處理分析、試驗結果打印。

　　試驗機同電腦之間的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通過計算機背后的串口 （COM號）進行通信，此技術比較成熟、可靠，使用方便。

四、電腦

　　用來采集和分析數據，進入試驗界面后，電腦會不斷采集各樣試驗數據，實時畫出試驗曲 線，自動求出各試驗參數及輸出報表。